For sikkerhets skyld bestilte jeg en reservebjelke, og før den kom fløy jeg på en restaurert. Jeg hadde ingen problemer med flyreiser.
Det viste seg morsomt med ham, han lot en venn av vennen sin fly på en flytur, quad-en er stabil, alle moduser behandles kun gjennom GPS, så jeg bekymret meg ikke, barna mine fra 5 år flyr uavhengig på den.
Etter en stund ble jeg distrahert av en samtale, jeg sluttet å følge quadric, og en bekjent av min bekjent hevet den med 30 meter til tross for blinkende lys og et klart ønske fra quadrocopteren om å lande (den senker motorturtallet av seg selv ), generelt sett falt quadrocopteren ned på et avskjæringspunkt.
En bekjent av en bekjent brakte den falne quadric, la fra seg fjernkontrollen og bleknet bort i stille tristhet. Jeg har ikke sett ham igjen 🙂
Jeg filmet restaureringen av V303 quadrocopter-kroppen på video.
VIDEO
Den faktiske forskjellen er bare i påføringen av en bandasje - impregnert med epoksyharpiksduk på bruddstedene, laget på begge deler av kroppen.
Dette ga styrke og nå, hvis det er et sammenbrudd, vil det definitivt være på et annet sted, men på stedet for forrige pause.
Det handler om å fikse quadrocopters med egne hender. Hvis du har spørsmål, spør dem i kommentarene til artikkelen.
Abonner også på YouTube-kanalen RC-Aviation, videoer legges ut på kanalen før det lages en artikkel om dem.
Forleden bestemte jeg meg for å gjenopprette Phantom 3 Advanced etter en krasj. Under en ekstern undersøkelse ble ikke den mest forferdelige skaden funnet - dette er en ødelagt del av fjæringen, et par løkker, et batteri og en fastkjørt motor. Jeg bestilte reservedeler (bortsett fra batteriet og en del av gimbalen - statormagneten er litt smuldret på den defekte delen av gimbalen, i teorien burde den fungere) på AliExpress for å sjekke funksjonaliteten til copteret . Men ved å åpne den viste det seg at en del av kretsen også var skadet (bildet kan ikke festes, den svarte boksen i midten av mikrokretsen er skadet). Batterisettet er ødelagt, men indikatorene fungerer som de skal, så jeg bestemte meg for å sjekke copterets ytelse etter å ha byttet ut kablene og motoren.Jeg satte batteriet inn i copteret - ingen reaksjon ..
Fortell meg hva som kan være problemet? Bør jeg bestille et batteri, fjæring? Hvis ja, hvor er det mer pålitelig og billigere å gjøre det? Og hva er denne "boksen" på mikrokretsen, kan den bestilles separat? Eller min innsats er forgjeves.
Hver quadcopter-pilot har hatt en krasj crash (crash) fra engelsk betyr en ulykke ... Krasj er typisk for racingdroner, siden hele poenget med å eie en slik enhet er å kjøre, fly rundt hindringer og gjøre triks. Droner for filming faller sjelden og hovedsakelig på grunn av en pilotfeil, for eksempel så en person ikke en gren eller en bygning. På racing er flyturen mellom grener og hindringer målrettet.
Råd for nybegynnere - lær deg å fly i feltet, der vil du mest sannsynlig ikke krasje dronen din, men du vil definitivt falle.
Så i denne artikkelen vil jeg fortelle og vise, hvordan reparere en motor etter en krasj ... Dette er den eneste reparasjonen (du kan fortsatt bytte lagre) som kan gjøres uten spesialutstyr.
Ved krasj kan de fly av gårde magneter som er i kuppelen. De vil ikke fly av sted hvor som helst, men de vil bevege seg og begynne å berøre den nedre delen av motoren, eller enda verre, de kan sette seg fast.
Inspiser motorene etter hver krasj og hvis du merker at magnetene har begynt å stikke ut, så ikke fly, men bytt motor til en ny, og denne for reparasjoner. Et vanlig symptom på at magnetene er malplasserte vil være knirkelyd når du jobber .
Den innledende delen er over, la oss nå fortsette til selve reparasjonen:
pinsett
bomullspinner
lim basert på cyanoakrylat, ikke ta billig, ellers vil det falle av
aceton
motor
Motorer kan ha forskjellige hus og de kan ha forskjellige spor med et lager, en aksel og en holdering. Jeg har to typer motorer:
Som du kan se, er de også forskjellige i tilbakeslag mellom bunnen og toppen. Motoren på venstre side har gått i stykker, dvs. med et innvendig spor.
Først og fremst trenger vi fjern låseringen ... På høyre side er det mye lettere å gjøre, men på venstre side var det vanskelig å gjøre, som et resultat brøt til og med et stykke av maljen ved ringen fra venstre motor, som er med et spor:
Når du har fjernet ringen, ikke mist den. Neste trenger du halvere (flytte fra hverandre) de to halvdelene av motoren ... Du må trekke til sidene med hendene, det vil være slik:
Og her er problemet vårt, magnetene som løsnet og berørte bunnen av motoren:
Hvis du ser nøye etter, blir det klart det de er ikke på en rett linje - hvem er lavere, hvem er høyere .
Du trenger ikke å fjerne alle magneter , siden de er plassert vekselvis - pluss / minus / pluss / minus, og for å forstå hvor magneten har et pluss og hvor et minus er, vil du bruke mye tid:
Derfor gjør vi dette:
Ta en pinsett og prøv å rive av en eventuell magnet, hvis den løsner, fjern den forsiktig og vi la den på siden som den ble limt med - på bordet :
Neste tar vi bomullspinne, fukt i aceton og rengjør spor der det var en magnet fra skitt. Tørk tørr og ren side. Det blir mye skitt, du kan se det på bildet over. Vi tar også en magnet, ikke glemme hvilken side den ligger på bordet og tørk av landingssiden med aceton.
Vi tar en tannpirker , drypp lim på den og smør forsiktig med et tynt lag området i kuppelen, dvs. sporet som magneten ble fjernet fra. Kun ikke hell en liter lim der , vil motoren snurre veldig raskt, og dette limet vil skape ekstra vekt på dette tidspunktet, motoren vil vibrere og slites ut raskere.
Vi tar en magnet og raskt sette den på plass trykker fast.
Slik gjør vi det med hver magnet som faller av.
Etter å ha limt motoren, smører vi rotoren og lagrene med olje (ikke solsikkeolje, men maskinolje, men bedre med våpenolje). Etter det setter vi festeringen på plass. Dette er en annen øvelse for å installere ringen i et slikt spor, ikke bare kan du ikke komme dit normalt, den spinner også på rotoren
Det er det, prøv å vri det, hvis du gjorde alt riktig, vil ingenting skade noe sted, og du kan sette det på dronen.
Slik klarte du å reparere den børsteløse motoren med egne hender, det er ikke noe vanskelig å lime de flygende magnetene til quadrocopter-motorene.
Reparasjon av DJI dronemodeller er et av de vanligste spørsmålene når du kjøper droner fra dette merket. Hvor kan du kjøpe reservedeler, hvor mye de koster og hvordan du gjør reparasjoner selv - alle disse spørsmålene forblir åpne. Men i denne utgaven vil jeg prøve å gi detaljert informasjon og prøve å svare på disse spørsmålene.
Mange selskaper representert på det russiske Internett som driver med drone-reparasjon tilbyr sine tjenester, men det er brukere som lurer på hvordan de skal reparere en DJI-drone selv. Det ser ut til at dette kan spare penger, fordi det ikke er noe vanskelig å reparere et quadrocopter. Og de vil ha delvis rett, men ikke helt. Tross alt krever reparasjon av et quadrocopter oppmerksomhet på detaljer, og det er bedre når denne reparasjonen utføres av en spesialist som har reparert mer enn den første dronen. Hånden hans er forresten full og feil ved reparasjoner er minimalisert.
Som vi alle vet, lager DJI kvalitetsdroner med god ytelse. Det ser ut til at en slik reparasjonskvalitet kan unngås 100 %. Men nei. Dette er en ting, og som alle andre ting er det nødvendig med omsorg. Egentlig trenger quadrocopteren også pleie. De viktigste sammenbruddene de kan ha er:
programvarekrasj og sammenbrudd;
dronekrasj og krasj;
konsekvenser av lang utnyttelse;
konsekvensene av slitasje;
pinnene på kontrollpanelet er ikke plassert i midten, men avviker;
det gis en feil ved mottak av SSID;
brudd på kameraet og andre komponenter etter fall;
GPS-navigasjon fungerer ikke;
dronens fall i vannet;
batteriet holder ikke en ladning og går raskt ut;
hovedkortet er skadet, eller dets individuelle komponenter;
sprukket eller skadet propell;
Hvis du har et sammenbrudd fra listen ovenfor, er mitt råd til deg å foreta reparasjoner på et servicesenter eller hos private håndverkere. Du bør ikke gjøre dette på egenhånd hvis du ikke forstår det.
Det er sannsynligvis folk i byen din som vil reparere en DJI-drone for en liten avgift, og de har sannsynligvis nødvendige deler og reservedeler.
Jeg vil gi en liten tabell der jeg vil skrive ned gjennomsnittsprisene for reparasjon av en DJI-drone. Så lenge denne artikkelen eksisterer, er informasjonen relevant. Hvis du merker noen inkonsekvenser, skriv kommentaren din.
Jeg advarer deg: det er mange brev, også bilder. Men jeg håper at min erfaring vil være nyttig og/eller interessant for noen.
Denne historien begynte for omtrent et år siden, da jeg, etter å ha sett / lest all informasjon om quadcopters, bestemte meg for å skaffe meg noe lignende.
Først presset en padde på noe dyrt, og frykten for uerfarenhet for å drepe en flygende bil på asfalten tok sin toll. Det ble bestemt å ta en kinesisk jente - og jeg vil lære å operere, og hvis jeg dropper det, er det ikke så skummelt. Jeg stoppet valget mitt på denne.
Dette bildet, om noe, ikke mitt)))
Dette er Syma X5C. Fra erfaring med ledelse kan jeg si at denne aggregatoren kan betraktes som ideell for nybegynnere og uerfarne.
Uforgjengelighet - falt fra 15 meter til den nedtrampede bakken - og ingenting)))
Pris - jeg tok den for 3500r for et år siden (med 5 batterier inkludert)
Du kan øve hjemme - copteret er relativt lite
For disse pengene er det et kamera))) Det er et - og takk for det)
Lett - blåser bort med et smell. Også, i et lite rom, kan det rives av sine egne bekker, reflektert fra gulvet og veggene.
Kvaliteten på videoer og bilder er dårlig
Nyanse: hvis du slår av fjernkontrollen før du stopper videoopptaket, hva er det da? Det stemmer – det blir ikke lagret)
Motorer er ikke veldig holdbare - børster brenner
Jeg kjøpte ekstra skruebeskyttelse for den (jeg brakk den ene på et tre, slapp den andre på en spelemann (ikke spør)) for 200r (8stk) og et ekstra sett med motorer 300r (4stk).
Alt ovenfor ble kjøpt fra en kjent kinesisk butikk)
Men alt dette er tekster. Generelt, i løpet av sommeren møtte jeg denne ungen, og jeg ville ha mer.
Å feste et passende kamera, slik at vinden ikke blåser bort, og slik at han selv kommer tilbake til meg.Jeg led i lang tid ved å velge mellom forskjellige RTF (ready-to-fly) coptre, men på en eller annen måte gikk det ikke.
Og et sted i oktober bestemte jeg meg – jeg vil bygge på egenhånd! Vel, jeg er ikke ingeniør eller noe.
I omtrent en måned, etter å ha klatret på de tematiske nettstedene, fant jeg ut hva jeg skulle ta, hvor mye det ville resultere i meg og om det var verdt det. Handlelisten ble satt sammen og jeg gikk direkte til søket etter de beste prisene og direkte til kjøpet.
Så hva trenger vi for å bygge et quadcopter?
1. Rammen er faktisk grunnlaget for maskinen vår, som alt det øvrige godset som løftes opp i luften henges på. Mitt valg var Alien Reptile. Det kostet 1200 rubler fra våre kinesiske venner. Karbonplater, plastbjelker. Slik ser den ut når den er satt sammen:
Det er det du trenger) og til og med en borrelås for batteriet ble sendt)
2. Motorer og ESC (regulatorer) - Jeg valgte lenge, slet som en padde. Jeg valgte et budsjettsett, 920kv motorer, 30A regulatorer. Ca 3800r for alt.
En liten merknad: som det viste seg, har motorene koblinger for tilkobling ("hann"), men ingen på regulatorene. Jeg måtte umiddelbart bestille kontaktene (fordi de i Moskva-tid kostet en slags skrappenger). Mer om koblinger i trinn 5.
3. Kontrolleren er helikopterets hjerne som kontrollerer alt helikopteret gjør. Mitt valg var APM. Lokket av et sett med flymoduser, støtte for GPS og telemetri. Det vil også være mulig å feste en gimbal for kameraet til det uten problemer i fremtiden (og ikke bare i prinsippet er enhver periferi mulig). Jeg bestilte umiddelbart et sett (jeg betalte rundt 6800r, hvis hukommelsen ikke hjelper meg), som inkluderte:
b) Vibrasjonsstøtte for kontrolleren (slik at våre elektroniske hjerner ikke får sjokk fra vibrasjoner)
c) GPS-modul (også kjent som et kompass)
d) Telemetrimoduler (slik at du for eksempel på en bærbar PC eller nettbrett kan se parametrene til coptersystemer i sanntid)
e) Strømmodul (i hovedsak er det en gren av strømkabelen for å drive selve copteret)
f) En haug med forskjellige ledninger)
4. All denne skjønnheten må mates fra noe. Du trenger mye energi, derfor valgte jeg slike batterier for meg selv (jeg tok nye fra hendene mine gjennom forumet til profilfellesskapet) 4500 rubler per par.
Jeg har forresten loddet om kontaktene på batteriene (erstattet med XT60) for kompatibilitet med strømmodulen og resten av det elektriske.
5. Siden jeg begynte å snakke om en elektriker kjøpte jeg også strømledninger i silikonfletting (12AWG, den tykkeste, det er dessverre ingen bilder av dem) til 140r (2 stk 1 meter hver), et varmekrympbart rør og "bullet"-kontakter for tilkobling av regulatorer med motorer for 360r.
6. Vi må på en eller annen måte organisere fordelingen av strøm fra batteriet til regulatorene. For å gjøre dette, bruk enten et strømfordelingskort eller kablede tilkoblinger. Jeg foretrakk brettet. 160 RUR
7. Nå tror jeg mange mennesker har stilt spørsmålet: "nei, vel, selvfølgelig, det er bra, men hvordan håper denne fyren å lansere en drone uten propeller?" Og her er de) 400r / 8stk, tatt med margin.
8. Forresten, propellene som følger med Ali er vanligvis ubalanserte, så det kan oppstå ytterligere vibrasjoner og dinglende av copteret. Jeg kjøpte meg en balanserer. Det er lenge å vente fra Kina, så jeg kjøpte den i Moskva. 925 RUR
9. Vel, og det siste punktet i rekkefølge, men ikke i betydning: radioutstyr. Dette er delen som lager det ubemannede luftfartøyet)
Etter å ha hastet gjennom tilbudene, innså jeg at den nye appen ville koste ublu penger.
Derfor kjøpte jeg meg et brukt, men i utmerket stand, Turnigy 9XR-utstyr med en FrSky DJT-sender (fordi beholdningen av denne enheten er dårlig i noen modifikasjoner, og i noen er den fraværende). 4000 RUR Prisen er mer enn grei.
10. Og til slutt, hva vil koble enheten til copteret og vil fungere, som de sier, på dens vegne: mottakeren. Tok igjen, brukt fra hender, kompatibel med senderen. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
Jeg kjøpte også 5 par XT60-kontakter for 425r, for å koble strømfordelingskortet til regulatorene. Men hvis du ikke trenger en avtakbar tilkobling på dette stedet, kan du klare deg med en XT60 "hann".I et av de neste innleggene vil jeg fortelle deg nøyaktig hvor.
Generelt er dette alt som trengs fra komponentene. Kostnaden kom ut litt mindre enn 23 000 rubler, hvis du lar balanseren stå utenfor brakettene (fordi du kan ta den fra noen for å kjøre den eller be om øl / iskrem / sjokolade for å balansere rekvisittene dine), men jeg innrømmer, Jeg var veldig heldig med prisen på utstyr og batterier.
Innlegget bruker bilder frekt tatt fra åpne områder og bilder tatt på YotaPhone 2, lånt av kona hans.
I dag skal jeg gå i gang med å lodde strømfordelingskortet og, hvis tiden er nok, lodde kontaktene til ESC-ene. Hvis noen er interessert vil jeg fortelle mer om det i neste innlegg, som jeg skal prøve å slippe så fort som mulig.
Årsakene til at hobbyoppdrettere tenker på hvordan man setter sammen en quadrocopter med egne hender, er forskjellige. For eksempel er noen mennesker ikke fornøyd med prisene, noen ønsker å installere sitt eget kamera, som ikke er installert på noen gimbal, andre ønsker en konfigurasjon kun for racing. Men du vet aldri hva annet!
Hva er en quadlett
Det generelle prinsippet for dronen
Monteringsanvisning for en enkel drone
Den andre måten å sette sammen en quadcopter med egne hender
Deretter vil vi fortelle deg om de viktige komponentene som bør være om bord på dronen din. Slik at du vet hvor du faktisk må begynne å bygge luft-"huset" og hvilke viktige detaljer som vil være nyttige for deg.
For de som ennå ikke er i emnet - dette er en struktur, en plattform, en struktur, et fly, for hvem det er mer praktisk, som (hvis vi snakker om en plattform) styres av en sender. Har 4 motorer med samme antall skruer. Ved montering av slike fly er det absolutt en flygende flermotorsplattform.
Når dronen tar av, inntar den en horisontal posisjon. Som et helikopter er det i stand til å sveve over bakken i forskjellige høyder. Flyr i forskjellige retninger. Tidligere kunne koptere bare fly mot nesen. Det var først de siste årene at Headless-modeller begynte å gjøre dette, da en drone under flytur kunne fly skarpt i hvilken som helst av de fire retningene, uten å snu nesen i akkurat denne retningen.
Flyet er i stand til å løfte og senke, mens det alltid forblir i vater i forhold til bakken. Hvis spesialutstyr er installert på den, kan den i noen tilfeller fly selv i autopilotmodus. De fleste luftamatører bruker slike muligheter, først og fremst for å fokusere i dette øyeblikket på flyfotografering, og ikke for å vise verden deres aerobatiske ferdigheter.
Som vi sa tidligere, er systemet multi-rotor. Disse rotorene skaper kraftig diagonal rotasjon i motsatte retninger. Disse rotorene har en såkalt manager som samler informasjon fra tre eller seks gyroskoper (antallet på sistnevnte avhenger av konfigurasjonen til kopteret) og overfører den til rotorene.
Gyroskoper (for et komplisert navn), gyroskoper ble laget for å automatisk bestemme posisjonen til apparatet under flyturen og deretter fikse det i alle tre planene. Ved å gjøre dette sørger akselerometeret for at helikopteret inntar den ideelle horisontale posisjonen. Og for å fikse quadcopteret i en viss høyde, er flysystemet utstyrt med en trykksensor.
Hvordan beveger kopteret seg når alle fire propellene snurrer likt? Og på grunn av en enkel endring i rotasjonshastigheten til et eller annet motorpar Resultatet er en tilt av copteret, eller som det også kalles "rulling" i retning av de svakest roterende skruene og copteret flyr horisontalt .
I de fleste tilfeller er det strengt tatt fire rotorer, men noen ganger kan du finne coptre med seks eller til og med åtte propeller. Derfor kalles de multikoptere, og ordet «Quadrocopter» vil ikke lenger være relevant for de to siste representantene for flerrotordroner.
Så du har allerede en generell ide om detaljene og modulene til det fremtidige quadrocopteret, nå er det på tide å dele med deg hvordan du setter sammen en drone med egne hender.
Det første du tenker på når du bygger din egen quad, er selvfølgelig rammen. Det er ikke noe komplisert med dette elementet. For basen vil vanlig 15 kvadratcentimeter kryssfiner gjøre det. Bjelkene justeres med skruer langs de diagonale markeringene på rammen din. Strålen skal være 30 cm lang fra midten av flyet. Bjelker - 25 cm. Vi vil utsette hullene for selve motorene helt til enden av karosseriet, etter å ha laget en markering for motorene tidligere.
Først av alt installerer vi kontrollkortet. Når du gjør det, plasser den så nær midten av plattformen som mulig. Derfor, helt fra begynnelsen, foreta de nødvendige, og viktigst av alt, nøyaktige målinger i dette tilfellet, enheten vil ikke skli fra side til side under flyturen. Bruk selvskruende skruer lange nok til å skru bjelkene til brettet. Aluminiumsstroppen er egnet for boardingski og for å holde batteriet.
Plasser mottakeren nær brettet. Du kan bruke noe kraftig superlim for å installere mottakeren. En forenklet versjon av forbindelsen med to trekjernes løkker er mulig når mottakskanalene er de samme som kanalene på kontrollkortet for deres formål. Ha dette i bakhodet.
Når du borer monteringshullene, bor du i hele bredden av firkanten og gjennom. Da kan du umiddelbart se om skaftet vil ta seg fast i kantene av denne firkanten.
Bruk adaptere, lag en parallellkobling av 4 strømledninger. På stedet hvor batteriet skal kobles til alle fire ledningene, må du bruke avtakbare koblinger. Andre steder vil det være nødvendig med en lodding, så stram alle delene i varmekrympe slik at ved sterk vibrasjon (når helikopteret vil fly) ikke hopper noe ut og kobles fra.
La oss nå ta vare på kontrollkortet og koble til driverledningene. I utgangspunktet, etter denne operasjonen, kan du foreta en liten sjekk og fikse problemene som vil komme til syne under testingen.
Det spiller ingen rolle hvordan du setter sammen ditt første prefabrikerte fly, det er én ting du må huske på. Ikke spar penger for delene du skal sette sammen dronen fra. Bare i dette tilfellet, med en større grad av sannsynlighet, vil du få en bedre montering og mindre unøyaktigheter og feil vil bli tilgitt deg, vel, eller nesten tilgitt.
Når vi monterer quadcopteret vårt på den andre måten, vil vi vurdere alternativet ved å bruke Arduino Mega, Mega-Pirate-fastvaren.
VIDEO
Hva trenger du for å bygge? 5 motorer inkludert 1 reservemotor. Få også to sett med blader, det ene fungerer, det andre også for lager. Vi minner om at det skal være to vanlige skruer og to omvendt rotasjon. Hastighetsregulatorer. Det må være minst fire av dem (hvis du skal sette sammen et quadrocopter). Og igjen, minst samme antall reservedeler.
Det er bedre å ta et mindre batteri til en slik drone slik at den ikke tynger dronen.
Vi anbefaler deg å bruke flere små og lette. Ja, dronen vil fly mindre i løpet av én livssyklus til et slikt minibatteri. Men samtidig vil flyet ditt være mer stabilt. Dessuten vil prosessen med å erstatte batteriet ikke ta mye tid.
Rammen til din quadcopter skal være lett og sterk på samme tid. Husk rammen vi beskrev i det første tilfellet med selvmontering. Så en slik ramme er ganske egnet for dette alternativet.Fra den elektroniske fyllingen vil det være nødvendig: et "alt-i-ett"-kort, et akselerometer, batterier, en mikrokontroller, et gyroskop, samt mange bolter, skruer, ledninger og forskjellige typer bånd. Glem heller ikke loddebolten og boret.
Når du er sikker på at du har alt du trenger på lager, så kan du trygt begynne å montere. Monteringsprosessen kan gjentas ved å bruke den første metoden beskrevet ovenfor. Det viktigste er at avstanden fra hver ende av bjelken til midten av rammen er den samme. Pass på at propellene ikke berører hverandre og, viktigere, midten av rammen.
For det er her den elektroniske hjernen til dronen din vil være plassert, pluss et videokamera, som forresten kan installeres etter eget ønske.
Hvis du monterer sensorene dine i gummi eller for eksempel silikonmasse, vil vibrasjonskraften under driften av propellene bli slukket. Som chassis kan du lage og fikse skum helt i enden av bjelkene. For en mykere passform kan du gummiere dem eller feste skumgummi.
Vel, hvis du ikke vil sette sammen brettet selv, så anbefaler vi at du kjøper et ferdig brett der 4 sensorer allerede er installert, et gyroskop som måler vinkelakselerasjon, et akselerometer som måler akselerasjon, et barometer som er ansvarlig for å velge ønsket høyde og holde quadcopteret på den, samt et magnetometer, som er ansvarlig for hvor dronen skal fly.
I dag er det ganske enkelt å finne den nødvendige fastvaren, laste ned og installere. Etter å ha lastet den opp til Arduino, last ned installasjonsprogrammet. Etter å ha startet programmet, vil du bli tatt til "Alternativer"-menyen, der går du inn i COM-porten til Arduino og i Action-menyen - AC2 Setup. For å sette opp quad er riktig, prøv å strengt følge instruksjonene (instruksjonene) under installasjonen og driften av programmet.
Så, for eksempel, i en dialogboks vil du bli bedt om å flytte spakene på senderen til høyeste og laveste verdi, og i en annen vil du bli bedt om å kontrollere posisjonen til copteret. Den må være i vater for nøyaktig sensorkalibrering.
Når kalibreringen er fullført, må du åpne A5 fra GND og i menyen, i AC2 Sensor-elementet, finne fanen Raw Sensor for å sjekke om sensorene fungerer som de skal. I dette tilfellet må du fokusere på pilen Under rotasjonen av brettet vårt, skal pilen nå ønsket verdi. Hvis dette ikke skjer eller tvert imot går av skala, så har du problemer med sensorer eller koeffisienter i koden.
Senderen kontrolleres på følgende måte, hvis nivåene beveger seg som forventet, vil du få en rød diode som blinker når du trykker på gasspaken i et par sekunder til høyre og ned. Hvis du flytter pinnen opp, skal indikatorene være identiske, det vil si at LED-en skal bli rød igjen.
Det er på tide å ta av. Før du gjør dette, sett opp multikopteret i en avstand på ca. 10-12 meter fra deg. Vipp gasspaken ned og til høyre. Kopteret må ta av. Hvis den i stedet står stille, propellene fungerer og den rister, vil det være nødvendig å justere PID-konfigurasjonen i den tilsvarende menyen.
VIDEO
Ubemannede luftfartøyer (droner) er høyteknologisk dyrt utstyr. Imidlertid virker "droner" på amatørnivå ganske rimelige. Det er ingen tilfeldighet at de siste årene har små droner, inkludert de som er satt sammen for hånd, raskt fått popularitet blant vanlige mennesker. Den nye såkalte FPV (First Person View)-teknologien – en førstepersonsvisning, gir en unik flyopplevelse til alle. Radiostyrt flymodellering har alltid vært etterspurt av ungdomssamfunnet. Inntoget av droner har bare ansporet denne etterspørselen, som lett dekkes hvis du kjøper en ferdig flyvende maskin eller bygger en drone selv.
Et quadrocopter (drone) er et design av et ubemannet luftfartøy, et av de mest populære flymodelleringsprosjektene.
Den enkleste måten å skaffe seg en UAV på er ganske enkelt å ta og kjøpe en quadrocopter (drone), siden markedet (inkludert Internett) fritt gir denne muligheten.
Men for mer interesse og for bedre å forstå hva en drone er, er det mer praktisk og økonomisk å sette sammen en quadrocopter med egne hender (DIY - Do It Yourself), for eksempel fra et sett med ferdige deler. Et mer seriøst alternativ er å sette sammen en quadrocopter (drone) fra bunnen av - ved å bruke et minimum av ferdige komponenter.
Før du begynner å sette sammen dronen selv, må du bestemme komponentene for å lage en quadrocopter (drone). Vurder derfor en liste over grunnleggende komponenter som utgjør designet til en klassisk quadrocopter (drone):
Rammen til en drone (quadrocopter) kan bygges ved hjelp av forskjellige materialer:
Hvis valget falt på en droneramme av tre (som den enkleste når det gjelder teknologi), trenger du en treplate på ca 2,5-3,0 cm tykk, 60-70 cm lang.
Brettet er kuttet på en slik måte at du får to striper 60 cm lange og 3 cm brede Disse to stripene er strukturen til den fremtidige kvadranten til quadcopteren.
Dronerammestrukturen er bygget ved å krysse to treplanker for å matche "X"-rammefaktoren. Den resulterende rammen er forsterket med et rektangulært stykke - søm, i den sentrale delen. Størrelsen på rektangelet er 6 × 15 cm og tykkelsen er 2 mm. Materialet er også tre.
Andre dimensjoner av quadcopter (drone) rammen, forskjellig fra de oppgitte, er ikke utelukket, men man bør ikke glemme å observere proporsjonene. Sammenføyningen av rammedelene gjøres vanligvis med spiker og lim.
I stedet for tre er det tillatt å bruke metall eller plast av samme dimensjoner. Måtene å koble strimlene på vil imidlertid være forskjellige.
Nedenfor er en liste over ferdige karbon drone rammer tilgjengelig på markedet:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-akset
Usmile x stil
Readytosky S500
For produksjon av en klassisk quadrocopter (drone), må du ha 4 motorer. Følgelig, hvis oktokopterprosjektet er unnfanget, vil åtte motorer allerede være nødvendig.
Børsteløse motorer anbefales. Denne typen elektriske motorer legger mindre belastning på batteriet, som er et viktig kriterium for drift av droner.
På russisk kalles ESC-modulen (Electronic Speed Controllers) til en quadcopter en elektronisk hastighetskontroller. Det er en like viktig del av et ubemannet luftfartøy som en elektrisk motor.
ESC-modulene er ansvarlige for riktig overføring av kraft til dronens motorer. Antallet quadcopter-moduler tilsvarer antall elektriske motorer.
Her er noen av de anbefalte motorene for quadcopters (droner):
Emax RS2205 2600KV børsteløse motorer
DLFPV DL2205 2300KV børsteløse motorer
Gemfan GT2205 2650KV børsteløse motorer
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
Og i tillegg til listen over anbefalte hastighetskontrollere:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Propeller kan kjøpes i 9-tommers metall. Disse produktene er fritt tilgjengelig på markedet til en overkommelig pris.
Metallstrukturer er sterke, egner seg ikke til å bøye seg ved høye belastninger under flyturen. For høyere propellytelse er imidlertid karbonpropeller det beste alternativet. For eksempel disse:
BTG hurtigutløsende karbonfiberforsterkede propeller
Performance 1245 Black Propellers MR Series
YooTek 4 par sammenleggbare hurtigutløsende propeller
Myshine 9450 Selvstrammende Propell Props
Jrelecs 2 par karbonfiberpropeller
Et sett med elektronikk for droner (quadcopters) består tradisjonelt sett av en flykontroller og et trådløst kontrollsystem. Strømmodulen kan også tilskrives dette, siden de fleste strømmodulene er utstyrt med et elektronisk batteriovervåkingssystem.
Batteriets ladetilstand er et viktig aspekt ved flyturen. Det er vanskelig å forestille seg hva som vil skje med enheten hvis batteriet lades ut, for eksempel under en flytur over et reservoar.
Flykontrolleren opprettholder stabiliteten til quadcopter-flygingen ved å behandle data angående vindretningen og -styrken, samt mange andre parametere.
Kontrolleren er som regel utstyrt med den såkalte "firmware" - en minnemikrokrets, der den grunnleggende informasjonen for en brikke som ligner på AVR-mikrokontrolleren registreres.
Flykontrolleren kan kjøpes ferdig, men det er også mulig å sette sammen kretsen med egne hender. Det er sant at for det andre alternativet må du ha ferdighetene til en elektronikkingeniør og den tilsvarende kunnskapen om programmering. Derfor er det fortsatt lettere å bruke ferdige løsninger. For eksempel ett av følgende:
ArduPilot - kontroller av høy kvalitet (dyr) designet for ubemannede luftfartøyer. Fastvaren utmerker seg ved tilstedeværelsen av helautomatiske flymoduser. Systemet gir høye tekniske egenskaper.
OpenPilot CC3D - et system basert på Digital Motion Processor, utstyrt med en hel familie av flykontrollsensorer. Inkluderer 3-akset akselerometer og gyroskop. Prosjektet er ganske enkelt å konfigurere og installere. Det er en brukermanual.
NAZE32 - er også et ganske fleksibelt og kraftig system, men det virker noe komplisert med tanke på tilpasning. Utstyrt med et avansert firmwareprogram.
KK2 - en av de populære løsningene som nybegynnere ofte velger, siden kontrolleren er relativt billig og er utstyrt med en LCD-skjerm. Grunnlaget for kretsen er AVR-mikrokontrolleren, en av de siste modifikasjonene. Kretsen sørger for tilkobling av MPU6050-sensorer. Imidlertid er innstillingen kun manuell.
Det trådløse fjernkontrollsystemet består av en radiosender og mottaker. Fjernkontrollsystemet styrer ikke bare flyturen, men kontrollerer også posisjonen til videokameraet som er installert på dronen.
Her brukes som regel kun ferdige løsninger. For eksempel et av fjernkontrollsystemene i listen nedenfor:
Futaba 10JH 10-kanals Heli T-FHSS dataradiosystem
Turnigy 9xr PRO radiokontrollsystem
Spektrum DX8 radiosender
YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6-kanalers radiokontrollsystem
Elektriske motorer er installert på den opprettede rammen. Du må kanskje beregne plasseringen av motorene og bore hull i rammen for montering hvis ingen andre alternativer er tilgjengelige.
Deretter monteres hastighetsregulatorene. Tradisjonelt er disse modulene installert på undersiden av rammen. Hastighetsregulatorene kobles direkte til motorene via båndkabler.
Deretter legges en landingsmodul til rammen - en del av strukturen beregnet på å organisere en "myk" landing av dronen. Utformingen av dette strukturelle elementet bør utformes for å dempe påvirkninger ved landing på fast grunn. Design er mulig på forskjellige måter.
Neste trinn er å montere flykontrolleren. Plasseringen av denne modulen er ikke kritisk. Det viktigste er å sikre beskyttelse av elektronikken og uavbrutt drift.
Det anbefales å plassere et stykke svampaktig materiale under det elektroniske kortet for å dempe vibrasjoner som overføres av de elektriske motorene til quadcopteren.
Flyets flykontroller kobles i henhold til vedlagte diagram til fjernkontrollmodulen (mottakeren) og til det elektroniske motorhastighetskontrollkortet. Alle tilkoblinger er laget ved hjelp av pålitelige kontakter, og de viktigste punktene "sitter" på en tinnloddemetall.
I utgangspunktet slutter hovedsamlingen her. Men du bør ikke skynde deg å dekke dronen med kroppen. Det er nødvendig å teste alle systemer - sensorer og andre komponenter i quadcopteret, ved å bruke spesiell programvare OpenPilot GCS (CC3D og GCS). Riktignok er utgivelsen av programmet ganske gammel og støttes kanskje ikke av nye utviklinger.
Video (klikk for å spille av).
Etter testen er den sammensatte enheten - det ubemannede quadcopteret klart for flyging.I fremtiden er dronen enkel å oppgradere – for å utstyre den med et videokamera og andre enheter som utvider funksjonaliteten.
Vurder artikkelen:
Karakter
3.2 hvem stemte:
82
